スケジュール実行時に緊急停止される場合、カーソル位置（マウス位置）が原因である可能性があります。
ミラロボのシナリオ一覧画面右上のメニューから、緊急停止させる際の方法を選択できます。
デフォルトではマウスを左上（座標0:0）に持っていくことで停止する仕様になっていますが、これを例えばESCキー＋マウス左上などの組み合わせに変更することができます。
マウスが左上のほうに移動して、画面の端っこに行ってしまっているために、ミラロボが緊急停止してしまうことがあるため、緊急停止オプションを変更してみてください。
以下にマニュアルのURLを記載します。
https://tayori.com/q/mirarobo/detail/105710/