はい、可能です。
以下の手順で設定できます。
◆自分のアイコンを設定する場合
1.画面右上の自分の名前をクリック
2.「ユーザー設定」をクリック
3.「写真をアップロード」にて画像を選択し、「開く」をクリック
4.「保存」をクリック
◆システム管理者の方が自分以外のユーザーのアイコンを設定する場合
1.「組織設定」＞「ユーザー」をクリック
2.設定したいユーザーの「編集」をクリック
3.「写真をアップロード」にて画像を選択し、「開く」をクリック
4.「保存」をクリック