【ユーザー登録】メニューの割り当ては、一括で設定できますか？

設定可能です。
各メニュー名の下部にある「一括割当」ボタンをクリックすると、「一括割当」→「未割当」に表示が変わり、全ユーザーに一括で割り当てられます。
※青色の表示になっていれば、割当がなされている状態です。