以下ZPLコマンドで可能です。
^XA
^RS8
^RFR,H,0,8,2^FN1^FS
^HV1,,8-byte Tag ID Data:^FS
^XZ
※コマンド動作詳細に付いては以下ZPLマニュアルをご覧ください
https://www.zebra.com/content/dam/support-dam/en/documentation/unrestricted/guide/software/zpl-zbi2-pg-en.pdf
Page-239 ^HV
Page-425 ^RF
※より具体的な方法に付いては「参考資料：ZD621RでRFIDタグ内の EPC及びTIDを読み取る方法 V01.pdf」をご用意しています。
上記資料ご希望の場合は販売元へお問い合わせ下さい。
ATS0165