マイナンバーカードのパスワードは、せたがやPayでは再設定できません。
以下のいずれかで再設定を行ってください。
・世田谷区の受付窓口（世田谷区マイナンバーカードセンター、各総合支所くみん窓口・各出張所、20か所のまちづくりセンター）
・マイナンバーカード対応のコンビニ端末（一部機能）
再設定後、改めて世田谷区民認証を行ってください。
※詳しくはこちら
「電子証明書およびマイナンバーカードの暗証番号の再設定（ロックの解除）・変更」 世田谷区HP（ページID 194）
https://www.city.setagaya.lg.jp/01045/194.html
「コンビニエンスストアでの電子証明書の暗証番号再設定について」 世田谷区HP（ページID 195）
https://www.city.setagaya.lg.jp/01045/195.html