VOIDの印刷スピード変更はZPL言語^RSコマンドで可能です。
詳細は、以下のZPLマニュアル Page-432~435 を参照ください。
https://www.zebra.com/content/dam/support-dam/en/documentation/unrestricted/guide/software/zpl-zbi2-pg-en.pdf
Format: ^RS,,,,,,,s
ATS0260
