zq511-zq521-spec-sheetを見ました所、日本語フォント4種類スケーラブルx2とビットマップx2がバンドルの様子ですが日本語Bitmap16x16dotが見当たりません。

スペックシートURL:
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/solutions-verticals/product/Printers/Mobile%20Printers/ZQ500%20Series%20Mobile%20Printers/spec-sheet/zq511-zq521-spec-sheet-en-us.pdf

ZQ5x1にバンドルのフォントファイルは以下3種類ですが
- NOTOMRJ.TTF←日本語スケーラブルフォント
- SGMTJ.TTF←日本語スケーラブルフォント
- GT24NF55.CPF←日本語ビットマップ24x24フォント
メーカー確認結果Bitmap 16x16フォントはSGMTJ.TTF 内に含まれておりフォントサイズを 16x16 で指定した場合に限りビットマップフォントが使われます。
印刷スクリプト利用例:
^FT20,121^A@N,16,16,SGMTJ.TTF^FDSGMTJ 16dot 日本語ビットマップ^FS
^FT20,141^A@N,15,15,SGMTJ.TTF^FDSGMTJ 15dot 日本語ビットマップ^FS
^FT20,161^A@N,17,17,SGMTJ.TTF^FDSGMTJ 17dot 日本語ビットマップ^FS
↓印刷結果

ATS0024