PrintConnectを利用しAndroid 11用のアプリを開発中ですがAndroidアプリとインテントを使用したPrintConnectとの変数受け渡しが上手く機能しません。

Android 11（APIレベル30）のリリースに伴い、追加のセキュリティおよびプライバシー保護機能が追加された関係でAndroidインテントを正しく機能させるにはAndroidManifest.xmlにクエリステートメントの追加が必要になりました。

詳しくは以下Zebra Developer Portalをご参照ください
Using PrintConnect with Apps Built with Android 11 or Higher
https://developer.zebra.com/blog/using-printconnect-apps-built-android-11-or-higher

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