^POコマンドを使用すると便利です。
ZPL Programming Guide Page-326
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/manuals/printers/common/programming/zpl-zbi2-pm-en.pdf
事例:
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^FT15,50^A0N,28,28^FH^CI28^FDZEBRA TECHNOLOGIES^FS^CI27
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