日本語フォントはプリンタOSフォントでは無い為、デフォルトではフォント番号は与えられいてません。
利用者側で^CWコマンドを発行し任意のフォント番号への割り当てが必要です。
詳しくは以下資料をご覧ください。
ZPL Programming Guid Page-166 ^CW
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/manuals/printers/common/programming/zpl-zbi2-pm-en.pdf
使用例:
^XA
^CWA,E:SGMTJ.TTF ← Eドライブ上のSGMTJ.TTF日本語フォントをFont Aに割り当て
^XZ
ATS0097