ご指摘のようにメーカーサイトや資料には「Windows Printer Driver」と「ZDesigner Driver」2つの表現が見られますがこれらは同じ物とお考え下さい。
『「ZDesigner Driver」は、ZebraDesigner 3およびその他の Windows アプリケーションで使用するためのもの』とメーカーサイトに説明がありますが、実質的にはZebraプリンター用「Windows Printer Driver」と同じ物という事になります。
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