旧製品の一部には「file.dir_format」の初期設定が「zpl」になっていない物がありデフォルトのままではZPLコマンドファイルが検出されません。
以下の SGD コマンドでプリンターの再設定をお試しください。
! U1 setvar "device.pnp_option" "zpl"
! U1 setvar "device.languages" "zpl"
! U1 setvar "file.dir_format" "zpl" ←この設定が必須
↓続いてプリンターを再起動します
! U1 do "device.reset" ""
※詳しくは下記Zebra社ナレッジベースを参照ください。
https://supportcommunity.zebra.com/s/article/000028239