ZT/ZDシリーズの場合は以下ZPLコマンドで可能です
^XA
^RS8
^RFR,H,0,12,2^FN1^FS^HV1,,12-byte Tag ID Data:^FS
^RFW,H,1,2,1^FD3000^FS
^RFW,H,2,12,1^FE#^FD#1#^FS
^XZ
※コマンド動作詳細に付いては以下ZPLマニュアルをご覧ください
Page-189～190、Page-400
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/manuals/printers/common/programming/zpl-zbi2-pm-en-pg.pdf
※注意: 但しZQシリーズは^FEコマンドをサポートしていない為、動作しません
ATS0164