ZebraDesignerを使用すれば可能です。
具体的方法に付きましてはZebraナレッジサイトをご覧ください。
≪ZebraDesigner ソフトウェアを使用した長方形データ マトリックス バーコードの印刷≫
※ ZebraDesigner バージョン 2.xの場合は、以下の操作で可能です。
https://supportcommunity.zebra.com/s/article/Printing-Rectangular-Data-Matrix-Bar-Codes-with-ZebraDesigner-Software?language=ja
※ ZebraDesigner V3の場合は、以下の操作で可能です。
ATS0184