プリント サーバ Web Print Home page→View and Modify Printer Settings→Network Configuration→TCP/IP SettingsでIP AddressとPermanent設定を行います。
詳しくしはZebra社ナレッジサイトをご覧ください
https://supportcommunity.zebra.com/s/article/Using-the-ZebraNet-Print-Server-Web-Page-to-configure-a-Permanent-IP-Address?language=ja&t=1735106728887
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