「power.low_battery_audio_alert」設定で可能です。
このパラメータはバッテリ低下状態を警告アラームでオペレータに警告するために使用されます。
詳しくは、以下のメーカーサイトをご覧ください。
「power.low_battery_audio_alert」パラメータの意味と機能
https://supportcommunity.zebra.com/s/article/000026872
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