Zebra ドライバーがインストールされる前にプリンターが USB経由でWindowsデバイスに接続されている場合、Windows は適切なドライバーを見付けられずインストールが上手く行かない場合があるようです。
対処方法は、以下のメーカーサイトをご覧ください。
USB Printer Fails to Install after Connecting Printer to a Windows Device (Before Installing the Printer Driver)
https://supportcommunity.zebra.com/s/article/000022027?language=en_US&t=1733792879011
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