原理的に可能ですが、プリンターのIPアドレス(Wi-Fi接続)をMACアドレスと紐づける機能をお客様ご自身で開発したアプリに実装する必要があります。（Zebra Link OS SDKには、「プリンタのMACアドレス」 でプリンタに接続する機能はありません）。
以下は、参考例です。
Android端末内部のARPキャッシュを参照して、IPアドレスを元としARPテーブルを逆引きしてMACアドレスが割り出されることが可能です。
ATS0213