接続設定ミスの可能性もありますが、まずはご利用のプリンタのSKUがWi-Fi搭載品であるかご確認ください。
以下、SKU枝番の「?」部分「W」と「X」がWi-Fi搭載モデル、「F」はWi-Fi非搭載です。
ZQ6*-?-
F = Bluetooth 4.x
W = Wi-Fi 5 Dual radio (802.11ac + Bluetooth 4.x)
X = Wi-Fi 6 Dual radio (802.11ax + Bluetooth 5.x)
※Zebra Setup UtilitiesでWiFi非搭載プリンタにWiFi設定時を行っても設定時にはエラーは発生しない為、ご注意下さい(SKUをご確認頂くのが確実です)
ATS0228