21-domain.comのサイト（https://21-domain.com） にログインいただき、サービスメニューから「レンタルDNS」→「ご利用ドメイン一覧」と進んでください。
右側の画面で該当ドメインの「パスワード再発行」リンクをクリックすると、小窓が表示されます。ここで「手続き」ボタンを押して、お申し込みください。（ポイント残高が4,400円以上必要です）
なお、年更新版についてはお申し込み時のパスワードを永続的にご利用いただけますが、パスワード変更をご希望の場合は、お問い合わせフォームからご連絡ください。