キックする時に支持側の太ももの外側に負担がかかっています。重心のかけ方が間違っていますか？

支持側の太ももの外側に負担を感じている場合、支持側の足の着地面が小指側に重心がずれている可能性があります。
支持側の足の着地面をフラットに着くように意識してみましょう。
支持側の足の親指で地面を掴むようにすると、バランスを取りやすくなります。