Windowsスプーラは送信失敗ジョブやエラー状態ジョブを自動再送しませんので、手動削除するしかありません。
ただ、本来であればプリンタが再接続され、オンラインに戻った時点で印刷は自動的に再開されるはずです。
しかし、さまざまな要因（たとえばプリンタードライバーのバージョンとの相性など）が考えられるものの、Windows側のプリンタースプーラーの不具合が原因である可能性が高いと思われます。
Windows Update を実行することで改善される事例もございます。
https://tayori.com/q/zebra-avnet-faq/detail/558130/
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