一度、USBケーブルで充電してください。充電が再開されます。次の充電で、クレードルを利用する場合には正常に充電ができます。（ただし、充電できない現象が再発する可能性があります。）
恒久対策としては、該当不具合はSPR-54319で修正されていますので、BSPを13-42-03.00-TG-U00-STD-GSE-04以降にアップグレードすることで現象は発生しなくなります。
SPR-54319 - Fix resolves charging continuation issues when battery is low.
https://www.zebra.com/content/dam/support-dam/en/documentation/unrestricted/release-notes/GO_FULL_UPDATE_13-42-03.00-TG-U00-STD-GSE-04.pdf
EMC0589