以下の方法があります。
Datawedgeを使用する。
https://techdocs.zebra.com/datawedge/dw-jp/11-0/guide/about/DataWedgeのインテントを使用する。
https://techdocs.zebra.com/datawedge/6-7/guide/api/tutorials/EMDK for Android を使用する。
https://www.zebra.com/us/en/support-downloads/software/developer-tools/emdk-for-android.html
EMC0007