TC51 の無線設定で、「常に接続」 設定をしていましたが、端末がスリープに入ると無線も切断するようになりました。この理由は何でしょうか？また、スリープ状態でも無線接続は保持したいのですが対策はありますでしょうか？

Android8以降 (機種によってはCFEインストールで有効となるものもあります)、スリープ中の各アプリのネットワークアクセスやWi-Fiスキャンを無効化することでバッテリー寿命保護のため、「Doze Mode」機能が付加されています。
この機能が標準で有効となっているため、スリープ時にWi-Fiが切断されたと考えられます。

端末の設定項目で「Doze Mode」を無効化する設定はありません。

StageNow によって「Doze Mode」を無効化し、Wi-Fi を 「常に接続」 状態に設定することが可能です。

EMC0051