下記リリースノートによりますとL10A の新ディスプレイとタッチパネル (new display ZBR_R47 and touch EXC86H82)搭載製造品に関連する理由と考えられます。
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/software/operating-system/helios/HE_FULL_UPDATE_10-30-02.00-QG-U00-STD-HEL-04.pdf
Android10の場合10-30-02.00-QG-U00-STD-HEL-04以降を使用して下さい
EMC0199