端末の起動時に指定したアプリを自動で開始するような機能はありますでしょうか？

EHS（Enterprise Home Screen）で対応が可能です。

手順は以下のとおりです。
? EHSの設定で『自動起動を有効化』にチェックをします。
? エクスポートした設定ファイル『enterprisehomescreen.xml』に以下を記述追加します。
<preferences>
< auto_launch_enable> 1 </ auto_launch_enable >
< auto_launch>
<application delay = "1000" package = "<アプリパッケージ名>" activity = "" />
</ auto_launch >
</ Preferences>
? 修正済み『enterprisehomescreen.xml』をインポートします(ファイルを置き換えます)。

EMC0254