OCRについてSDKが無いようですが、読み取ったOCRデータの連携は、システムからOCR Wedgeを呼び出し、OCRデータを受け取る方法になりますか？

はい。その認識は正しいです。
ただ、OCR Wedgeをご使用する場合、全てのデバイスに対してライセンスの購入が必要です。
OCR WedgeはZEBRA用にカスタマイズした特定用途向けのOCR設定となります。
※どのようなOCRを読み取り取る必要があるのかにて、OCR Wedgeを利用して、対応可能かどうかの判断をいただく必要があります。（下記リンク記載）
https://techdocs.zebra.com/datawedge/dw-jp/11-3/guide/input/workflow/

無償ツールはFreeForm OCR、Picklist＋OCR、Image Captureとなりますが、MDMA Professionalの機器の場合は、
上記OCRに際してもMDNAライセンスが必要となります。
※ MDNA Professionalの機器は、TC21/TC26/TC22/TC27/MC20です。

EMC0416