バイブレーション機能の利用は可能ですが、パターンに関しては設定できない仕様です。オンオフのみとなります。
利用詳細は、下記リンクをご参照ください。
https://techdocs.zebra.com/emdk-for-android/13-0/api/reference/com/symbol/emdk/barcode/scannerconfig.scanparams#decodeHapticFeedback
EMC0454