Workstation Connect v5.1でAndroid14がサポートされましたので、Android14で利用する場合はv5.1で設定してください。
https://www.zebra.com/us/en/support-downloads/software/mobile-computer-software/workstation-connect.html?downloadId=dee64814-c6d3-40fc-9034-2f7341d3ebdd
※v5.1でAndroid13,11もサポートされますが、BSP最低バージョンの指定がありますのでリリースノートをご確認ください。
EMC0570