はい、他レジストラ間でのトランスファー手続きと同じ手続で可能です。
21-domain.comのeNomレジストラ管理へドメインをトランスファーするとハンドルログイン後の
「登録ドメイン一覧」へ表示されるようになります。
※手続は以下をご参照下さい。
＞＞他社管理のCOMドメイン名を21-domain.comで管理したいのですが。
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※トランスファー手続の要件はこちら
＞＞gTLD（.comなど）ドメインのトランスファー要件はありますか？
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