「Software not compatible with this hardware」というメッセージが表示される原因は、MC3400/MC9400/TC53e/TC58eはOSのダウングレードプロテクションが働いている為と推測されます。
以下のBSP ver以降を使用してください
・Android13の場合⇒ 13-39-19.00-TG-U00-STDNEM-04 以上
・Android14の場合⇒14-15-22.00-UG-U111-STD-NEM-04 以上
EMC0676