RS51B0のファームウェアバージョンに該当するプラグインが、123Scan内に含まれていない事が考えられますので、以下を実施して下さい。
１．以下より、123Scanを最新バージョンを入手し、インストールします。
https://www.zebra.com/jp/ja/support-downloads/software/scanner-software/123scan-utility.html
２．続きまして、該当するファームウェアバージョンのプラグインをインストールします。
該当するプラグイン(RS51B0-STANDARD MODELS-S-xxx.SCNPLG)をお持ちでない場合や、インストール方法につきましては、Zebra販売店へお問い合わせ下さい。
EMC0712