Zebra MXでは、ナビゲーションバーの表示／非表示を制御する機能は提供されていますが、ナビゲーションバーを透明化する機能は提供されておりません。
https://techdocs.zebra.com/stagenow/sn-jp/latest/csp/ui/
ナビゲーションバーの透明化をご希望の場合は、Androidアプリケーション側でAndroid標準APIを利用して実装いただく必要があります。
なお、透明化を実装した場合でも、実際の表示結果はAndroid OSの仕様やナビゲーションモード （ジェスチャーナビゲーション／3ボタンナビゲーション）、ならびに端末ベンダーのSystem UI実装の影響を 受けるため、ご希望どおりの表示にならない可能性があります。
EMC0717