心肺機能を高めるのに効果的な順位としましては、
1位・ランニング
2位・踏み台昇降・キックボクササイズ
3位・ウォーキング
となります。
ですが、この順番で体にかかる負荷も強くなります。
・運動、トレーニングに慣れている方はランニング
・膝や腰に痛みが出るようでしたら、キックボクササイズ
・まだ慣れていない、不安があるという方はウォーキング
など、各個人に合わせた段階を踏み、行ってみてください。