ベルハンマーの使用箇所において、初動摩擦が少ない、もしくは無い場合にはどのように使用すれば金属表面の改善が得られますか？ 表面温度を予め上げても効果はないですか？

初動摩擦ですが非常に少ない摩擦でも金属表面の組成を変えることは可能です。
リニア接触してない（非接触状態）でございますと組成変化は見込めないのが現状でございますので、相手が金属と金属の接触でなくても（例えば樹脂と金属もしくはゴムと金属）摩擦抵抗が起きることが必要になり、表面温度をあらかじめ上げる技法は効果は見込み難いです。