自動車のミッションに添加して良いですか？

オートマ車には使用をお勧めしておりません。
マニュアル車のミッションには、通常問題なく使用可能です。
ただし車種・年式・グレードによっては使用できない可能性もありますので、メーカー様やディーラー様に確認して頂いた方が確実です。