ジムニーシエラのエンジンオイルに添加して体感しやすいのはベルハンマー7の方です。ベルハンマー7はエンジン向けに調整されており、レスポンスや静粛性といった体感性能が表れやすい特徴があります。
原液はエンジンだけでなくミッションやデフなど幅広い用途に対応する汎用タイプですので、ご認識の通り「ベルハンマー7=エンジン向け」「原液=多用途」という理解で問題ありません。
ベルハンマー7とファントムの違いは、ベルハンマー7が体感性能を重視しているのに対して、ファントムは摩擦の低減や高回転時の安定性を重視した設計になっている点です。スポーツ走行のような高負荷環境ではファントムの良さを感じやすいかと思います。